發(fā)生伺服電機配減速機走不準(zhǔn)的情況時,還是要看具體是什么情況,多少不準(zhǔn),是隨機不準(zhǔn)還是有規(guī)律的不準(zhǔn),信息不全不能一概而論。
1、減速器背隙,減速器內(nèi)部齒輪都有間隙的,這個會造成走不準(zhǔn),但在一個很小的范圍內(nèi)。
2、電機軸與減速機的聯(lián)結(jié)松動,造成運行打滑不準(zhǔn)。
3、上位控制問題,有可能是干擾,發(fā)的到執(zhí)行的過程中,信號有丟失?;蛘叱绦蛴袉栴},你想走的跟實際程序走的就不一樣造成錯覺。