1.鼓形加工及削端加工
 

    精密行星減速機(jī)的齒輪鼓形加工及削端加工都是齒筋方向的修整方法，鼓形加工為使齒面之接觸集中在齒幅之中央部位，而將齒筋修整成帶有鼓形之狀態(tài)，若鼓形加工過甚，對齒輪強(qiáng)度有不良影響。削端加工為將齒筋之兩端輕微倒角，如此可得近似鼓形加工之效果。
 

    2.精密行星減速機(jī)齒形修整
 

    齒形修整有齒冠部份之修整及齒根部份之修整兩種，大部分是軸類的齒冠修整較普遍使用，且一各國標(biāo)準(zhǔn)及齒輪級數(shù)不同，修整量也有不同。行星減速機(jī)的齒形修整的優(yōu)點是可緩和干擾，降低噪音，增長齒輪壽命.但若修整量過大，將會發(fā)生咬合不良。
 

    3.掃外徑及倒角
 

    以刀具加工齒輪時，順便將精密行星減速機(jī)齒輪外徑削除稱作 topping，此種作法可降低外徑偏差，削除齒尖所產(chǎn)生之毛邊，增加美觀。加工時將齒頂部份倒角切除，而沒切削到外徑，稱做semi-topping，JIS及DIN規(guī)范各有不同。單件齒輪無法傳達(dá)任何動力，至少要2個以上齒輪咬合一起才能傳達(dá)動力。